焊接缺點按其在焊縫中的部位，可分成內部缺（quē）點和外界缺點兩類。
      外界缺點（diǎn）坐（zuò）落於焊縫的外（wài）表麵，立（lì）即就能見到。外界缺點關鍵包含焊縫規格不符合規定、咬邊、焊疤、坍塌、表麵出氣孔（kǒng）、表麵裂（liè）痕、燒穿等。
      內部缺點關鍵包含未熔透（tòu）、內部出氣孔、內部裂痕、焊瘤等。內部缺（quē）點坐落於焊縫內部須用無損檢測法或用破環性實驗才可以發覺。焊縫規格不符合規定（dìng）。關（guān）鍵指焊縫凹（āo）凸不平、寬度不一，錯邊量過高和不夠等。焊縫規格過重會減少焊（hàn）接連接頭的承載（zǎi）力；焊縫規格（gé）過交流（liú）會提升焊（hàn）接勞動（dòng）量，使（shǐ）焊（hàn）接內應力和焊接形變提升，導致應力（lì）。焊接焊縫視（shì）角不善或安裝空隙（xì）不勻稱、焊（hàn）接電流量過大或過小、運條（tiáo）方法或速率（lǜ）及焊接視角不善等均會導致焊縫規格不（bú）符（fú）合規定。
      焊接時，焊縫兩邊與對接焊縫金屬材料交匯處產生的凹形槽稱之為咬邊（或咬肉）。咬邊會使對接焊縫金屬材料（liào）的合理橫截麵降低，變弱了焊接（jiē）連接頭的抗壓強度（dù），另外在咬邊處非常容易應力，安裝後有可（kě）能在（zài）咬邊處造（zào）成（chéng）裂痕，乃至造成構造的破環。造成咬（yǎo）邊的緣故（gù）是實際操作加工工藝不善、焊接標準挑選有誤，如焊接電流量（liàng）過大，電孤太長，焊（hàn）絲視角不善等。

      焊接智能機器人疑難問題與處理對策
      發生焊偏難題：很有可能為焊接的部位有誤或焊槍（qiāng）找尋時發生難題。這（zhè）時候，要考慮到TCP(焊槍定位點部位（wèi）)是不是精確，並（bìng）多方麵調節。假如經（jīng）常發生這類狀況就需要檢查一下智能機器人各軸的零部位，再次校零給予調（diào）整。
      發生（shēng）咬邊難題：很（hěn）有可能為焊接主要參數挑選不善、焊（hàn）槍視角或焊槍部位不對，可（kě）適度調節。
      發生出氣孔難題：很有可能為汽體維護差、產品（pǐn）工件的麵漆太厚或是保護（hù）氣不足幹躁，開展相對的調節就（jiù）可以解決。
      濺出太多難題：很有可能為（wéi）焊接主要參數挑選不善、汽體成分緣故或焊條外伸長短過長，可適度調節設備輸出功（gōng）率（lǜ）的尺寸來更改焊接主要參數，調（diào）整汽體配製儀來調節混合氣占比，調節（jiē）焊（hàn）槍與產（chǎn）品工件的相對位置（zhì）。
      焊縫結尾製冷後產生一弧坑難題：可編程控製器時在工（gōng）作中步中加上（shàng）埋弧坑（kēng）作用，能夠 將其鋪滿。

      在焊接全（quán）過程中，智能機器人係統軟件普遍的常見故障
      產生撞（zhuàng）槍：可能是因為產品工件拚（pīn）裝產生誤差或焊槍的TCP不精確，可查驗安裝狀況或調整焊槍（qiāng）TCP。
      發生電孤常見故（gù）障，不可以引弧：可能是因為焊條沒有觸碰到產（chǎn）品工件或（huò）加工工藝主要參數很小，可手動（dòng）式送絲（sī），調節焊槍與焊縫的間距，或是適度調整加工工藝主要參數。
      保護氣監控（kòng）報警：冷卻循環水或保護氣提供存在常見（jiàn）故障，查驗冷卻循環水（shuǐ）或保護氣管道。伴隨著智能製造技術性的（de）發展趨勢，完成焊接（jiē）商品生產製造的自動化技術、柔性生產與智能（néng）化係統已變成大勢所趨。現階段，選用智能機器人焊接已變成焊接自動化控製智能化的關（guān）鍵標示。焊接智能機器人因為具備實用性強、工作中靠譜的優勢，遭受了大家愈來愈（yù）多的高度重視。